GALERIA!!!
En este espacio es tuyo!!! Aqui podremos ver a algunos de los estudiantes que cursan la carrera de Ingeniería Mecatrónica en el CETI plantel Tonalá, asi como algunos de los trabajos que han desarrollado!!
ROBOT ULTRASONICO
“Evita Obstáculos”
***INTELIGENCIA ARTIFICIAL*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
LUIS VICTOR HERRERA QUINTERO. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
ABELARDO RAZIEL CASTRO DIAZ.
AZAEL MENCHACA CASTAÑEDA.
Este robot evita obstáculos con sensores ultrasonicos, este robot se desplaza dentro de su entorno evitando obstáculos, eligiendo el mejor camino a seguir.
El evitar obstáculos, es una de las característica mas importantes en los robots, pues adquieren la capacidad de moverse en un entorno desconocido sin chocar con los objetos circundantes, utilizando diversos algoritmos de programación, para trabjar con datos dinámicos.
El evitar obstáculos es una capacidad que se puede encontrar en muchos tipos diferentes de máquinas, robots grandes e industriales, o incluso en los coches nuevos.
Saber programar la evasión de obstáculos en sus robots pueden ser una habilidad muy útil, ya sea para un pequeño proyecto de robot, o un proyecto más amplio, donde evasión de obstáculos es sólo una pequeña parte de las aplicaciones que se puedan explotar mas adelante, ayudandonos de los principios de la inteligencia artificial y los diversos metodos para optimizar el codigo en nuestros robots.
“ROBOT Ball-Hunter”
***ROBOTICA*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
JOSE DE JESUS NAVARRO JR. ING. GERARDO GARCIA GIL.
ARTURO MARTINEZ AGUIRRE.
Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el MIT.
Lego Mindstorms es una línea modular de robótica para personas fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador.
Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador, robots industriales, o como en este caso un cazador de pelotas.
GENERADOR VAN DE GRAAFF!!!
***ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
GILBERTO SADUJ CASTAÑEDA GARCIA. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
JUAN RAMON GUERRERO RAMIREZ.
El generador de Van de Graaff es una máquina electrostática que utiliza una cinta móvil para acumular grandes cantidades de carga eléctrica en el interior de una esfera metálica hueca.
Este tipo de generador eléctrico fue desarrollado inicialmente por el físico Robert J. Van de Graaff en el MIT alrededor de 1929 para realizar experimentos en física nuclear en los que se aceleraban partículas cargadas que se hacían chocar contra blancos fijos a gran velocidad.
Los resultados de las colisiones nos informan de las características de los núcleos del material que constituye el blanco. El primer modelo funcional fue exhibido en octubre de 1929, y para 1931 Van de Graaff había producido un generador capaz de alcanzar diferencias de potencial de un megavoltio.
Las diferencias de potencial así alcanzadas en un generador de Van de Graaff moderno pueden llegar a alcanzar los cinco megavoltios.
Las diferentes aplicaciones de esta máquina incluyen la producción de rayos X, esterilización de alimentos y experimentos de física de partículas y física nuclear.
BOBINA DE TESLA!!!
***ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
Desarrollada en 1891 por Nikola Tesla, la bobina de Tesla fue creada para hacer experimentos relacionados con la creación de descargas eléctricas de alto voltaje.
El dispositivo consiste en una fuente de alimentación, un capacitor y un transformador con núcleo de aire, para que los arcos de voltaje alternen entre los dos, y un juego de electrodos para que la chispa salte entre ellos a través del aire.
Usado en aplicaciones que van, desde un acelerador de partículas, también como fuentes de alto voltaje para la fotografía Kirlian, igualmente se usan como elementos educacionales, entre otros experimentos, la bobina de Tesla puede hacerse de materiales adquiridos en las tiendas de equipos electrónicos.
Las bobinas Tesla son dispositivos, muy populares entre ciertos ingenieros, entusiastas de la electrónica y de la electricidad . A alguien que construye una bobina de Tesla como hobby se le llama “bobinador Tesla”.
Hay incluso convenciones donde la gente acude con sus bobinas caseras y otros dispositivos de interés.
ROBOT NXT "RESUELVE LABERINTOS"!!!
El proyecto que se muestra es un trabajo para la materia de inteligencia artificial, se basa en la creación de un robot autónomo capaz de recorrer los pasillos de un laberinto.
La idea surgió como el desafío de presentar un trabajo de desarrollo novedoso, aplicando diversos algoritmos de busqueda y optimizacion de codigo mediante logica difusa y tratamiento de datos dinámicos.
Se utilizaron tres sensores ultrasónicos, de los cuales dos fueron dispuestos en los laterales del robot, esto fue para medir las distancias a las paredes del pasillo del laberinto y un sensor frontal para detectar un obstáculo.
Los resultados fueron muy buenos y mejor de lo esperado, se pretende seguir trabajando en el robot para presentar en un futuro la version mejorada...
***INTELIGENCIA ARTIFICIAL*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
DAVID ALEJANDRO GUDIÑO MOYA. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
MIRIAM MARTINEZ RAMIREZ.
VIDEOJUEGO ( "PING - PONG" )
EN UNITY CON PROGRAMACION EN C#
El proyecto que se muestra, es un trabajo para la materia de inteligencia artificial, se presenta el desarrollo de un videojuego y parte de mi trabajo que se basa en la inteligencia Artificial, aplicada en el enemigo o CPU.
Decidí utilizar la plataforma de programación en Unity ya que se maneja con C# ,JS(JavaScript) y Boo. Por razones de comodidad y versatilidad del lenguaje elegí C# y busqué tutoriales y libros sobre dicho lenguaje orientado al motor de juegos que utilizaré. Utilice los comandos, sentencias, clases, etc... Por lo que quiero mostrar el trabajo que llevo hasta ahora, esto lo he desarrollado en ocho sesiones de una hora, y lo presento para que me den consejos.
Principalmente lo que busco es en donde se expliquen los comandos para poder tener una mejor comprensión de cómo manejar la física en los videojuegos, así como técnicas para mejorar el entorno visual de este... Hasta pronto y muchas gracias!!!
***INTELIGENCIA ARTIFICIAL*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
MIGUEL OSWALDO BARRERA TORRES. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
GENERACION DE PLASMA!! "ESCALERA DE JACOB"
***FISICA MODERNA*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
OMAR ENRIQUE GUEVARA RAMOS. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
El proyecto que se muestra es un trabajo para la materia de física moderna. Se conoce informalmente como escalera de Jacob, llamada en inglés Jacob's ladder, al arco eléctrico producido por un dispositivo formado por dos conductores rectos en forma de V.
El arco se produce en la parte más cercana (baja) de los electrodos y a medida que el aire superior es ionizado por la radiación ultravioleta y por el calor, va subiendo hasta que la distancia de los electrodos es demasiado larga y desaparece, repitiéndose el arco en la parte más estrecha y así sucesivamente.
Para que se produzca el plasma se necesita normalmente una diferencia de tensión entre los electrodos mayor a 5,000 voltios.
Para mejorar el cebado del arco y que este se inicie en la parte más baja de la V, se introduce un tercer electrodo corto entre los dos principales. Va conectado a uno de los electrodos principales por una resistencia. Este dispositivo se utilizaba mucho en las películas de ciencia ficción antiguas.
GENERACION DE PLASMA!! "ESCALERA DE JACOB II"
***FISICA MODERNA*** CETI TONALA
Autor: Profesor:
LUIS AMEZCUA MORENO. ING. JOSE DE JESUS NAVARRO JR.
DANIEL ALEJANDRO ALVARES RIVAS.
RAUL VARGAS CERVANTES.
El proyecto que se muestra es un trabajo para la materia de física moderna. Es una escalera de jacob y se utilizo para observar la "Formacion de plasma y la demostracion del Criterio de Lawson"...
Bueno, la explicación es simple, al alimentar el transformador se forma un arco eléctrico que comienza en la parte inferior, ya que los electrodos están más cercanos en ese lugar, este arco, va haciendo que el aire se caliente y se eleve, provocando que el plasma que se genera tienda a subir, así mismo conforme se eleva la temperatura el aire se vuelve menos conductor y tiende a mover hacia arriba las barras divergentes del plasma, hasta que están demasiado separadas para la tensión proporcionada por el transformador y terminan por romper el arco eléctrico, luego esto se repite una y otra vez.
El transformador estaría feliz si el arco eléctrico se mantuviera en la parte inferior, siempre y cuando la ley de Paschen lo permitiera. En la parte superior, por supuesto, no sólo estamos en el límite superior del transformador pero también es donde la corriente es muy baja y por lo tanto todo esto se rompe sólo para encender de nuevo en la parte de abajo.





























